docs/ESC and servo outputs.md

   1 # ESC and servo outputs
   2
   3 ## ESC protocols
   4
   5 INAV support following ESC protocols:
   6
   7 * "standard" PWM with 50-400Hz update rate
   8 * OneShot125
   9 * OneShot42
  10 * Multishot
  11 * Brushed motors
  12
  13 ESC protocol can be selected in Configurator. No special configuration is required.
  14
  15 Check ESC documentation of the list of protocols that it is supporting.
  16
  17 ## Servo outputs
  18
  19 By default, INAV uses 50Hz servo update rate. If you want to increase it, make sure that servos support
  20 higher update rates. Only high end digital servos are capable of handling 200Hz and above!
  21
  22 ## Servo output mapping
  23
  24 Not all outputs on a flight controller can be used for servo outputs. It is a hardware thing. Always check flight controller documentation.
  25
  26 While motors are usually ordered sequentially, here is no standard output layout for servos! Some boards might not be supporting servos in _Multirotor_ configuration at all!